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Secondo alcune teorie il paese era già esistente in
epoca romana; compare con il nome di Pietra Cimmeria,
nel 1324; se ne ha sicura menzione nel quindicesimo
secolo, in varie forme quali "Petracameri" e "Petra
Camelis seu Camelii", e nel secolo successivo come "Petra
Camelorum", "Petra Camerii" e "Pietra Camea", e poi
nella forma attuale dal diciottesimo secolo. |